夏天愈來愈接近,天氣熱蟲害就多。正當大家都為了荔枝椿象卵煩惱時,南投草屯有店家突發奇想,開始在網路上大量收購荔枝椿象成蟲,要作成酥炸炒飯等料理,讓蟲害下架。

去就曾上節目和藝人合作過,跑遍各地「爆米香測量儀器」,這回突發奇想,看到大家為了荔枝樁象頭疼,乾脆用吃的解決問題。

各種衛星定位儀使用的技術類似,大多采用中軌道衛星(MEO,衛星高度2萬公里),少數採用了地球同步軌道(GEO,衛星高度4萬公里)和地球傾斜同步軌道(IGSO)。同時,信號播發大多采用CDMA技術,實現在同一個頻率上傳輸多顆衛星的信號。為了讓地面設備能夠較好的接收來自幾萬公里外的信號,信號的數據速率都比較低,比如GPS L1頻段的數據傳輸速率只有50字節/s,根據香農定理,C=B*log2(1+S/N), 在頻率帶寬B固定的情況下,隨著傳輸速率C的降低,接收端在信噪比(S/N)比較低的時候也可以解出正確的信號,有利於持續的鎖定、跟踪衛星信號。多個衛星定位系統的信號同時水準儀被收到時,所有的衛星可以一同參與解算(每增加一個系統,只需增加一個新的參數,即這個系統相對於GPS系統的時間差),使得定位精度可以獲得提升。目前手機上無法選擇參與定位的星座或者衛星,所以我們無法指定只用北斗或者不用GPS定位。

店家:「我這輩子沒碰過的那種香味。」

米香哥說只要有2成的人敢吃,蟲蟲炒飯就有看頭,雖然整個計畫好像挺環保的,但對受影響的農民們來說,與其花時間抓蟲倒不如用農藥撲滅,畢竟椿象炒飯恐怕能接受的人還是工業內視鏡不多。

針對附加模糊度參數的Kalman濾波函數模型和隨機模型,提出了一種確定實時動態(real—timekine—matic,RTK)定位中Kalman濾波參數的方法。利用該算法,採用自編的GPS/BDSRTK定位程序處理了實測的GPS/BDS短基線數據,對比和分析了GPS、BDS、GPS/BDS三種RTK定位組合模式下的定位精度水平。在短基線的情況下,GPS/BDS的RTK定位精度相對於GPS或者BDS沒有明顯提高,但是得到固定解所需的時間明顯減少。

arrow
arrow
    全站熱搜
    創作者介紹
    創作者 reubendareg 的頭像
    reubendareg

    reubendareg的部落格

    reubendareg 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()